積極推進(jìn)變電站智能巡視建設(shè)，不斷加快變電站巡檢機(jī)器人等智能終端建設(shè)進(jìn)度，提升設(shè)備運(yùn)維智能化水平，*近，鹽城供電公司設(shè)備部組織進(jìn)行500千伏潘蕩變智能巡檢機(jī)器人驗(yàn)收，助力現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)，高質(zhì)量推動電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
過去，供電巡視都是輸、變、配電專業(yè)獨(dú)立進(jìn)行，工作協(xié)同性差、質(zhì)量不高，而且存在勞動強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時地接入管理信息系統(tǒng)；如果巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證；特別是在高原、缺氧、寒冷等地理?xiàng)l件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大風(fēng)險，導(dǎo)致無法及時進(jìn)行巡檢，缺乏有效的巡檢手段等。
第1章 概 述（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試裝置測試迅速準(zhǔn)確）
1.1 系統(tǒng)說明
LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)是參照中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DLT624-2010繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》，采用嵌入式系統(tǒng)XPE及穩(wěn)定可靠的SSD固態(tài)硬盤，整機(jī)采用進(jìn)口模塊化開關(guān)電源及自主研發(fā)的高保真、大功率開關(guān)功放，采用美國*新型高速DSP，超大規(guī)模現(xiàn)場可編程器件FPGA開發(fā)的新一代一體化繼電保護(hù)測試儀。廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金、礦山、航空等行業(yè)的科研生產(chǎn)和電氣試驗(yàn)。
整機(jī)通過國際電磁兼容EMC權(quán)威認(rèn)證測試以及國家繼電保護(hù)及自動化設(shè)備質(zhì)量檢測中心檢測認(rèn)證，整機(jī)具備優(yōu)良的自身保護(hù)措施，電壓短路報警、電流開路提示、機(jī)殼接地檢測以及外部高壓引入報警等等，有力保證了現(xiàn)場測試使用可靠。
主機(jī)采用內(nèi)部框架式結(jié)構(gòu)，有效避免了插件式結(jié)構(gòu)帶來抗震性差的缺點(diǎn)，并使用模塊化設(shè)計，方便現(xiàn)場維護(hù)。
1.2 面板說明（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試裝置測試迅速準(zhǔn)確）
1.2.1 前面板
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①
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9.7英寸真彩LCD觸摸顯示器，全中文Windows風(fēng)格操作界面。
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②
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功能鍵盤
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③
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網(wǎng)絡(luò)接口,USB接口
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1. 2.2 輸出面板
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①
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電流輸出通道。注意：輸出直流電流時，請將小三相Ia、Ib、Ic對地短接！
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②
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電壓輸出通道。
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③
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開入量通道: 1、2、3、4
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④
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告警指示
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⑤
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開出量通道
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⑥
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開入量通道: 5、6、7、8
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1. 2.3 開關(guān)量
開入量輸入端子上的1、2、3負(fù)端相互隔離，并與電壓、電流輸出端子中的公共端“N”以及地線（如面板、機(jī)箱）均不相通。開入端子對于空接點(diǎn)和電位（10-250V）兼容。但對帶電接點(diǎn)的輸入具有方向性。
如圖所示，1、2、3、4接低電位（-），負(fù)端接帶電接點(diǎn)的高電位（+），計算機(jī)才能檢測到接點(diǎn)狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)。若反接，所檢測到的將始終是閉合狀態(tài)。
1.3 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置
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LY809系列微機(jī)繼電保護(hù)測試儀主機(jī)
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一臺
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LY809系列微機(jī)繼電保護(hù)測試儀操作軟件
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一套
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便攜式計算機(jī)(選購項(xiàng))
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一套
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噴墨打印機(jī)及打印電纜(選購項(xiàng))
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一套
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雙絞線
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兩根
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電力專用測試導(dǎo)線
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一包
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電源線
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一根
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操作說明書
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兩本
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鋁合金包裝箱
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一個
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第2章 技術(shù)參數(shù)及性能特點(diǎn)（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試裝置測試迅速準(zhǔn)確）
2.1 技術(shù)參數(shù)
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交流電壓源輸出
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輸出量程
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6相 AC(L-N)
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6×0...130 V
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3相AC(L-L)
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3×0...260 V
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功率
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6×130 V (L-N)
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6×65 VA max
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3×260 V (L-L)
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3×130 VA max
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準(zhǔn)確度
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<0.07%rd +0.03%rg at 0...130 V
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分辨力
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1mV
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交流電流源輸出
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輸出量程
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6相 AC(L-N)
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6×0...30 A
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1相AC(3L-N)
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1×0...100 A
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功率
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6×30 A(L-N)
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6×220 VA max
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1×30 A(L-N)
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1×450 VA max
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1×100 A(L-N)
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1×1000 VA max
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準(zhǔn)確度
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<1 mA at 0.2 ...0.5 A
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<0.07%rd + 0.03%rg at 0.5 ...20 A
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<0.14%rd + 0.06%rg at 20 A ...max
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分辨力
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1mA
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其他
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頻率
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量程
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5...1000 Hz
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準(zhǔn)確度
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<0.001 Hz at 0...65 Hz
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<0.01 Hz at 65...450 Hz
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<0.02 Hz at 450...1000 Hz
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分辨力
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0.001 Hz
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相位
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范圍
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-360°...360°
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準(zhǔn)確度
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<0.2°
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分辨力
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0.1°
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計時功能
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計時量程
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0.1 ms ... 1.5×105 s
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計時精度
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<1 ms
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直流源輸出
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直流電壓
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量程
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0...300 V/180 W
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精度
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<10 mV at 0.5 ... 5 V
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<0.5% at 5 ...300 V
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直流電流
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量程
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0..20 A/300 W
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精度
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<5 mA at 0.2 ... 1 A
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<0.5% at 1 ... 20 A
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時間同步
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GPS
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接口類型
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航空座，選配KSGPS裝置
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端口數(shù)量
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1
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直流測量
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電壓測量：±0-10V
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電流測量：±4-24mA
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輔助直流電壓源
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量程
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0...300 V/0.6 A
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開入量
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數(shù)量
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8 對
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兼容電壓
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0 V...250 V
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開出量
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數(shù)量
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4對
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容量
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250V/3A （AC/DC）
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諧波
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疊加次數(shù)
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2...20次
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供電電源
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交流電壓
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220V±20%
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供電范圍
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85V...264V 交流
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功率
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2000 VA
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供電頻率
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47 Hz...65 Hz
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工作環(huán)境條件
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工作溫度
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-20℃…70℃
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濕度
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≤95%,無凝露
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其他
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重量
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17.5 kg
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尺寸
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360×480×190(mm)
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聯(lián)機(jī)接口
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RJ45
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顯示屏
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9.7寸真彩液晶顯示
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2.2 性能特點(diǎn)（LY809微機(jī)繼電保護(hù)測試裝置測試迅速準(zhǔn)確）
采用高效的進(jìn)口模塊化電源和自主研發(fā)的高保真數(shù)字功放，整機(jī)輸出率大，重量輕。
采用9.7寸TFT(1024×768)真彩液晶觸摸屏。
12個通道同時輸出，即同時輸出不同幅值、頻率、相位的六路電壓及六路電流。
波形顯示功能，可顯示本機(jī)輸出的波形或外部設(shè)備輸入的波形。
0-300V/0.38A可程控輔助直流電源輸出。
可對各類型電壓、電流、頻率、功率、阻抗、諧波、差動，同期繼電器等分別以手動或自動方式進(jìn)行測試，可以模擬各種故障類型進(jìn)行距離、零序保護(hù)裝置定值校驗(yàn)及保護(hù)裝置的整組實(shí)驗(yàn)。具備GPS觸發(fā)功能及進(jìn)行備自投、快切等自動裝置測試。
采用獨(dú)特散熱部件，主機(jī)內(nèi)置四個大功率排風(fēng)扇，采用溫度保護(hù)檢測措施，使得功放在大電流，長時間工作下具有優(yōu)良的穩(wěn)定性及可靠性。電流源本身具備開路保護(hù)功能及開路報警功能，電壓源具備過載、短路保護(hù)功能，輸出具有削頂失真檢測功能，誤接線判定報警自鎖保護(hù)功能。
界面風(fēng)格友好快捷，率先在業(yè)界采用快捷鍵方式操作試驗(yàn)。
采用100M網(wǎng)卡進(jìn)行上下位機(jī)數(shù)據(jù)通訊，使得上位機(jī)操作實(shí)時性有大幅度提高，下位機(jī)軟件升級速度也大幅提升。
更加方便快捷的幅值,相位全軟件校準(zhǔn)。
既可聯(lián)機(jī)（電腦）操作，又可脫機(jī)運(yùn)行。
2.3 輔助直流
可以作為獨(dú)立的輔助直流電源給保護(hù)裝置供電，在主界面輔助直流功能里可以根據(jù)需要設(shè)置輔助直流電壓輸出，范圍是0V～300V。
1、Close DC:將輔助直流源關(guān)閉；
2、DC：設(shè)置實(shí)際輔助直流輸出（0V~300V）。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和成熟，需要定期、頻繁巡查的IDC機(jī)房、電力線路，由于物聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G技術(shù)的普及，以替代人工巡檢為目的的智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到越來越多的領(lǐng)域。巡檢機(jī)器人依靠其體積小、運(yùn)行靈活等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對變電站設(shè)備外觀進(jìn)行多角度、全方位、無死角拍攝成像，做到“不輕視一個異常，不放過一處隱患”，同時也減少了人力成本與時間成本，極大地提高了巡檢質(zhì)效。
鹽城供電公司不斷加快變電站巡檢機(jī)器人等智能終端建設(shè)進(jìn)度，提升設(shè)備運(yùn)維智能化水平。他們發(fā)揮電力系統(tǒng)專業(yè)性優(yōu)勢，探索推進(jìn)巡檢機(jī)器人自主組網(wǎng)巡檢等重點(diǎn)專業(yè)領(lǐng)域數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用落地；他們提前編制驗(yàn)收方案和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)卡，根據(jù)驗(yàn)收卡逐項(xiàng)對巡檢機(jī)器人任務(wù)派發(fā)、巡檢測溫等各項(xiàng)功能進(jìn)行全方位驗(yàn)收；他們將人工智能和大數(shù)據(jù)挖掘分析等數(shù)字技術(shù)與電網(wǎng)生產(chǎn)運(yùn)營深度融合，確保能夠開展巡視替代。
由此，我們要認(rèn)真學(xué)習(xí)鹽城供電公司變電站智能巡視機(jī)器人建設(shè)驗(yàn)收的成熟做法和典型經(jīng)驗(yàn)，嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，加快智能巡視建設(shè)落地，讓機(jī)器人巡檢更加科學(xué)、更加全方位、更加實(shí)時，能夠及時發(fā)現(xiàn)細(xì)微隱患，大大提高巡檢質(zhì)量，從而推進(jìn)電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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